Алгоритмы и системы управления автономными транспортными средствами: магистратура ТГУ, 11.04.04

Магистратура "Алгоритмы и системы управления автономными транспортными средствами" ТГУ, Тольятти

12 бюджет. мест
2 года обучения
новая программа
Кредит на учёбу от Сбера

Экзамены при поступлении на программу магистратуры 11.04.04 "Алгоритмы и системы управления автономными транспортными средствами" в ТГУ

Экзамены в вузе

Экзамен по направлению

1 вариант

Детали

Факультет

Город

Тольятти

Язык

Русский

Уровень образования

Магистратура

Форма обучения

Очно

Квалификация

Магистр

О программе

Кредит на учёбу от Сбера

Студенты осваивают полный цикл разработки бортовых устройств: от математического моделирования физических процессов и конструирования микросхем до финального тестирования готовых узлов. В процессе обучения упор делается на практическую работу с силовой электроникой и полупроводниковыми преобразователями.

Значительная часть программы посвящена программированию встроенных систем и микроконтроллеров, которые управляют движением автономных машин. Студенты учатся создавать алгоритмы обработки сенсорных данных, настраивать автоматические системы принятия решений и обеспечивать отказоустойчивость бортовой аппаратуры в реальном времени. Образовательный процесс строится вокруг решения прикладных задач транспортной индустрии.

Примерный перечень дисциплин:

Теория автоматического управления сложными динамическими системами
Проектирование и конструирование бортовых электронных устройств
Программирование микроконтроллеров и встроенных систем
Силовая электроника и преобразовательная техника для транспорта
Интерфейсы передачи данных и бортовые сети (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
Алгоритмы обработки сенсорной информации и цифровая обработка сигналов
Отказоустойчивые системы и функциональная безопасность бортовой аппаратуры
Энергетические установки и системы питания автономного транспорта
Интеграция сенсоров и датчиков в системах управления движением
Операционные системы реального времени (RTOS)
Методы искусственного интеллекта в задачах управления транспортом
Имитационное и математическое моделирование электронных систем
Методы идентификации объектов управления
Проектирование систем управления электродвигателями
Автоматизированные системы тестирования и диагностики бортовой электроники
Электромагнитная совместимость электронных средств транспорта
Алгоритмы планирования траектории и стабилизации движения
Полупроводниковые приборы и интегральные микросхемы для жестких условий эксплуатации
Методология научно-инженерных исследований в электронике
Проектирование систем помощи водителю (ADAS)
Управление качеством и стандартизация при проектировании электроники
Кибербезопасность встроенных систем и каналов связи автономного транспорта.

1 вариант обучения по программе в этом вузе

Тольятти ТГУ

Бюджет, очный вариант, 2 года обучения

БюджетОчно2 годана русском языке