Робототехнические системы: программа бакалавриата Института машиностроения ТГУ

Программа сосредоточена на обучении студентов в области электроники и наноэлектроники. В рамках этой программы студенты получат глубокие знания о принципах и применении электронных компонентов и систем, а также о разработке и управлении робототехническими устройствами. Они изучат основные принципы электронной инженерии, включая схемотехнику, электронные устройства, сигнальные системы и микроэлектронику. Студенты также освоят навыки проектирования и моделирования электронных систем, программирования микроконтроллеров и микропроцессоров, а также введение в робототехнику и автоматизацию. В ходе обучения студенты будут знакомиться с современными технологиями и инструментами, используемыми в электронике и робототехнике, и будут иметь возможность применить свои знания на практике через выполнение проектов и лабораторных работ. Кроме того, студенты также будут развивать навыки аналитического мышления, проблемного решения, коммуникации и коллаборации, которые являются неотъемлемыми частями успешной карьеры в области электроники и робототехники.

Профессиональный цикл дисциплин:

• Базовый Linux
• Микропроцессорная техника в робототехнике
• Электрические машины
• Информационные технологии
• Основы информационной безопасности
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Информационные устройства и системы в робототехнике
• Силовая электроника
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Управление роботами и робототехническими системами
• Защита интеллектуальной собственности
• Программирование на Python
• Компьютерная графика в профессиональной сфере
• Метрология
• Электротехника
• Электроника
• Теоретическая механика
• Прикладная механика
• Проектирование вторичных источников питания
• Электромеханические и полупроводниковые преобразователи электрической энергии
• Экспериментальные методы исследования
• Системы с искусственным интеллектом
• Математические методы исследования в электромеханике
• Контроль качества технологических операций
• Идентификация робототехнических систем
• Особенности программирования в ROS
• Проектирование электроприводов
• Моделирование в электромеханике
• Оптимальные системы
• Методы нечеткого управления в робототехнических системах и комплексах
• Исполнительные устройства робототехнических систем
• Автоматизация расчета и проектирования роботов и РТС
• Информационные технологии и системы в электромеханике и электроэнергетике
• Менеджмент в мехатронике и робототехнике
• Теория подобия и моделирования
• Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем
• Контроль и диагностика робототехнических систем и комплексов
• Надежность робототехнических систем
• Проектирование роботов и робототехнических систем
• Проблемы разработки и внедрения современных робототехнических систем
• Конструирование, расчет и проектирование электромеханических и электроэнергетических устройств
• Технико-экономические риски при создании новой техники
• Материалы электронной техники
• Физика конденсированного состояния
• Физические основы электроники
• Наноэлектроника
• Схемотехника
• Основы проектирования электронной компонентной базы
• Основы технологии электронной компонентной базы.