Алгоритмы управления движением и навигация беспилотных мобильных систем и комплексов: программа бакалавриата ИМХиЭ ТГУ

Программа охватывает полный цикл создания систем управления: от выбора архитектуры электронных устройств и датчиков до написания программного обеспечения для автономной навигации и компьютерного зрения. Обучение включает в себя не только проектирование алгоритмов движения и адаптивного управления, но и обязательное тестирование, симуляцию с использованием технологий виртуальной реальности, а также вопросы сертификации и безопасной эксплуатации беспилотных систем в реальной среде. Важной составляющей является освоение математических методов анализа электронных схем, цифровой обработки сигналов и человеко-машинного взаимодействия, что позволяет выпускнику интегрировать разработанные комплексы в современные технологические и бизнес-процессы.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• Профессиональный иностранный язык
• Безопасность жизнедеятельности
• Экономика
• Право интеллектуальной собственности
• Высшая математика. Элементы высшей алгебры и геометрии
• Высшая математика. Дифференциальное и интегральное исчисления
• Высшая математика. Избранные разделы высшей математики
• Физика. Механика. Молекулярная физика
• Физика. Электричество и магнетизм
• Физика. Колебания и волны. Физика атома
• Начертательная геометрия
• Инженерная графика
• Основы электронной техники
• Теоретические основы электротехники
• Программирование электронных устройств
• Электротехнические материалы
• Электронные измерительные приборы и датчики информации
• Основы автоматизации проектирования
• Математические методы анализа и расчета электронных схем
• Основы военной подготовки
• Основы российской государственности.

Вариативная часть:

• Линейная алгебра и аналитическая геометрия
• Математический анализ
• Полупроводниковые приборы
• Схемотехника
• Законодательное регулирование и сертификация беспилотных летательных аппаратов
• Использование элементов искусственного интеллекта при навигации беспилотных систем
• Безопасность и надежность беспилотных систем
• Симуляция беспилотных систем технологиями виртуальной и дополненной реальности
• Языки высокого уровня в системах управления
• Навигационные технологии
• Цифровая обработка сигналов
• Основы микропроцессорной техники
• Механические и физические свойства материалов
• Системы реального времени
• Системы компьютерного зрения
• Моделирование динамики движущихся объектов
• Основы регулирования и управления электронными устройствами
• Человеко-машинное взаимодействие
• Оптимальное управление и устойчивость.

Дисциплины по выбору:

• Тестирование и верификация алгоритмов
• Мобильная робототехника
• Алгоритмы управления
• Адаптивное управление сложными динамическими системами.