Магистратура "Искусственный интеллект и машинное обучение в беспилотных мобильных системах и комплексах" Института цифровых технологий ТГУ, Тольятти

Обучение направлено на формирование компетенций в сфере создания умных программных комплексов для роботизированных и авиационных систем. Учащиеся разбирают принципы конструирования беспилотной техники, осваивая разработку навигационных алгоритмов, позиционирования на местности и автоматического ведения мобильных платформ. Образовательный процесс сфокусирован на прикладном внедрении искусственного интеллекта, необходимого для мгновенного реагирования управляющих бортовых систем на внешние изменения.

Ключевой акцент поставлен на интеграцию нейросетевых технологий и компьютерного зрения, благодаря которым автономные машины идентифицируют препятствия, анализируют окружающую среду и предотвращают аварийные ситуации. В ходе учебы студенты проходят все этапы разработки цифровых продуктов — от получения информации с различных датчиков и видеокамер до верификации и отладки финального программного обеспечения.

Примерный перечень дисциплин:

• Архитектура беспилотных мобильных систем
• Машинное обучение в автономных комплексах
• Глубокое обучение и нейросетевые технологии
• Компьютерное зрение и обработка изображений
• Алгоритмы и структуры данных в робототехнике
• Системы технического зрения в реальном времени
• Математическое моделирование динамики беспилотных аппаратов
• Методы локализации и картографирования
• Проектирование бортовых систем управления
• Интеграция и программирование сенсорных систем и лидаров
• Беспилотные авиационные системы и комплексы
• Автономный наземный транспорт и мобильная робототехника
• Обработка больших данных на бортовых устройствах
• Системы искусственного интеллекта для принятия решений
• Оптимизация алгоритмов под встроенные платформы 
• Операционные системы для роботов
• Кибербезопасность беспилотных и роботизированных комплексов
• Методы и алгоритмы планирования траекторий движения
• Имитационное моделирование и виртуальные полигоны тестирования
• Проектирование интеллектуальных транспортных систем
• Распознавание образов и классификация объектов
• Сетевые протоколы связи и распределенные системы управления
• Обучение с подкреплением в мобильных роботах
• Методы фильтрации и комплексирования навигационной информации
• Надежность и отказоустойчивость беспилотных систем
• Правовое и этическое регулирование использования искусственного интеллекта.